Le robot doit sortir du dépôt afin d'aller dans le parc ramasser et trier les déchets. Il doit ensuite retourner au dépôt afin de vider les déchets dans les bons containers.

Niveau 1 :Le robot doit s'arrêter devant le portail attendre qu'il s'ouvre et sortir du dépôt

Niveau 2 : La barrière doit s'ouvrir quand le robot se présente devant et se refermer dès que le robot est sorti du dépôt

Niveau 3 : Le robot doit ramasser les déchets et les déposer dans les bonnes bennes

Niveau 4 : Le robot doit vider ses bennes dans les bons containers

Attention dans ces défis les capteurs du portail "Présence devant" et "Présence derrière" sont rattachés à l'ouvrant du portail et se déplacent donc avec l'ouvrant. Je n'ai pas pris le temps de modifier cela pour les rendre fixes ainsi que de remettre un peu d'ordre dans l'affichage de la liste des capteurs et des actionneurs pour le portail comme pour le robot.

Si certains veulent publier des défis, des robots, … réalisés à l'aide de mes publications, aucun soucis à condition que vos publications soient également mises à disposition gratuitement.

J'ai créé une chaine Youtube afin de partager avec mes élèves et des collègues des vidéos concernant Miranda. Elles datent un peu et Miranda a beaucoup évolué mais si cela peut vous aider voici le lien :

https://www.youtube.com/channel/UC7WEaeJMxB0n3z5yfhuYjfg/videos