Le mBot doit utiliser son capteur à ultrason afin de détecter le cube derrière la sortie puis passer la porte de sortie et s’arrêter derrière la ligne.

Niveau 1 : Cube et porte de sortie larges

Niveau 2 : Cube et porte de sortie plus petits, le mBot doit rectifier sa trajectoire

Niveau 3 : Le robot doit ralentir proportionnellement à sa distance du cube pour s'arrêter à 7cm

Si certains veulent publier des défis, des robots, … réalisés à l'aide de mes publications, aucun soucis à condition que vos publications soient également mises à disposition gratuitement.

J'ai créé une chaine Youtube afin de partager avec mes élèves et des collègues des vidéos concernant Miranda. Elles datent un peu et Miranda a beaucoup évolué mais si cela peut vous aider voici le lien :

https://www.youtube.com/channel/UC7WEaeJMxB0n3z5yfhuYjfg/videos