Simulation d'un portail automatique coulissant.

Niveau 1 : Le robot doit s'avancer jusqu'au portail et attendre qu'il s'ouvre

Niveau 2 : Le portail doit s'ouvrir lorsque le robot se trouve devant ou derrière le portail

Niveau 3 : Le portail doit s'ouvrir en grand pour le robot ramasseur de déchets mais seulement à moitié pour le robot tondeuse

Attention dans ces défis les capteurs du portail "Présence devant" et "Présence derrière" sont rattachés à l'ouvrant du portail et se déplacent donc avec l'ouvrant. Je n'ai pas pris le temps de modifier cela pour les rendre fixes ainsi que de remettre un peu d'ordre dans l'affichage de la liste des capteurs et des actionneurs pour le portail comme pour le robot.

Si certains veulent publier des défis, des robots, … réalisés à l'aide de mes publications, aucun soucis à condition que vos publications soient également mises à disposition gratuitement.

J'ai créé une chaine Youtube afin de partager avec mes élèves et des collègues des vidéos concernant Miranda. Elles datent un peu et Miranda a beaucoup évolué mais si cela peut vous aider voici le lien :

https://www.youtube.com/channel/UC7WEaeJMxB0n3z5yfhuYjfg/videos